iOS Core Bluetooth "Writing is not permitted"の解決方法

はじめに

先週初めて Swift を使ってマイコンと通信をしてみました。
knkomko.hatenablog.com

データは送れてもエラーが返ってきて苦労したので書き残しておきます。

エラー内容

マイコンにデータを送ると以下のエラー内容が返ってきます。

Errpr Domain=CBATTErrorDomain Code=3 "Writing is not permitted."
UserInfo={NSLocalizedDescription=Writing is not permitted.}

以下のデリゲートメソッドがエラーを受信していました。
正常であればNotificationが返ってきます。

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
        if let error = error {
            println("error \(error)")
            return
        }

        println("received Notification")
    }

解決方法

WriteValueの3番目のパラメータをキャラクタリスティックの仕様と合わせます。
指定できるパラメータは「.withoutResponse」「.withResponse」２種類です。
そのため仕様が分からない場合はどちらかに変更して試します。

私が使用したマイコンの取説には明記されていなかったので「.withoutResponse」に変更しました。

    func  sendMessage(message: String) {
        var command = message + "\n"
        let data = command.data(using: String.Encoding.utf8, allowLossyConversion:true)
        // type:を下記に変更 cbPeripheral!.writeValue(data! , for: writeCharacteristic!, type: .withResponse)
        cbPeripheral!.writeValue(data! , for: writeCharacteristic!, type: .withoutResponse)
    }

感想

"Writing is not permitted."というエラーメッセージを読んでから書き込みの種類を「withoutReponse」に変更しようという考えに至るまでに時間がかかりました。
ドキュメントの概要を確認すると、詳細を理解するためにはBluetooth 4.0の仕様を理解する必要がありそうでした。

以下、概要を抜粋した内容です。

原文: